*进口BECKHOFF KL4021
目前，通常用电缆线将 I/O 信号传送到分布式现场总线设备或控制器上进行集中控制。而从市场上采购到的来自不同厂家的现场总线设备一般具有固定的输入/输出配置和设计，因此往往需要安装带有类似功能的一整套设备。这种昂贵的信号采集方法一方面会增加材料、安装、规划和文件制作等方面的成本，并且在后期改造或系统扩展方面也会增加投入，而且还会增加库存管理人员以及维修人员不必

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灵活而稳定

Beckhoff 总线端子是一种独立于现场总线的开放式I/O系统，由电子端子排组成。电子端子排的核心是带现场总线接口的总线耦合器。总线耦合器可用于以下总线系统：

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• EtherCAT, 实时以太网现场总线；
• Lightbus, 用于快速通讯；
• PROFIBUS DP/FMS 符合 EN 50170 欧洲标准；
• Interbus, 于1987 年进入市场；
• CANopen, 用于执行器/传感器领域的多主站总线；
• DeviceNet, 采用 CAN 技术的设备总线；
• ControlNet, 标准化现场总线；
• Modbus, 开放式现场总线；
• Fipio, WorldFIP 标准现场总线；
• CC-Link, 适用于亚洲市场的现场总线
• SERCOS interface, 来自驱动工程领域的总线；
• RS232/RS485, 较经济的解决方案网络；
• Ethernet TCP/IP, 网络总线；
• Ethernet/IP, ODVA 的工业以太网解决方案；
• PROFINET, PROFINET，来自 PNO 的工业以太网解

• EtherCAT和TwinCAT确保实时完成图像处理

  

  该款机器的核心是TwinCAT自动化软件。它控制与系统中使用的多个USB-3摄像头协作的机器。“SASI-30系统每20毫秒采集50张图像，将它们缓存在内存中，并每隔50毫秒向用户显示一次处理后的图像。系统与众不同的地方是，有了它，用户在手动模式下每30秒最多可处理30张图像，从而让这些图像能够被人眼所捕捉。在自动模式中，每秒钟最多可处理600张图像。”Jerry Wierciszewski 说道。当360度*检测正在旋转的运行中的注射器时，准确定位和精确定时是实现高速图像分析的前提。“这可以基于TwinCAT NC PTP软件和EtherCAT通讯的速度和定位精度实现。”Jerry Wierciszewski指出。